1.介绍.
2. 已有车位检测技术的比较分析
Table 1. Comparison of the existing parking space detection technologies
表1. 已有的主要车位检测技术及优缺点比较
3. 设计思路
构建基于网络云停车平台(Cloud Parking Platform, CPP)和智能车位锁的智能停车管理系统。通过云端收集特定区域内的停车数据，采用大数据分析、统计、预测等技术处理，把实时信息通过移动互联网+发布到车主手机终端实现自助停车、寻车、缴费；把数据及数据分析结果呈现给停车场管理者，紧密联系和解决车主与停车场管理者的需求痛点，平衡停车位时空分布不均，为市政管理、停车场运营及市民车主提供一整套完整的智能停车解决方案。系统具体设计思路如图1所示。
4. 系统组成
4.1. 手机用户端
手机APP用户可以按照自己的意愿进行一键式索引。信息发布模块是车位主的一个主要模块，该界面包含小区内私家车位发布以及停车场信息发布。用户只需按照规定的模板填写相应的信息，即可将信息发布至CPP平台(图2)。当用户产生停车需求时，即可在平台浏览可租借车位。待到用户浏览到可满足用户需求的车位时，即可租借该车位，点击“租借”后，平台将目标车位智能车位锁的唯一识别代码权限下放至用户手机终端，利用平台提供的导航，到达目标车位，手机终端利用手机蓝牙与智能车位锁实现互联，进而控制车位锁的摆臂下降，使用户车辆顺利停入该车位。手机用户端内嵌基于GPS的在线导航模块，用户在确定停车位置后可通过在线地图直接导航到目标车位(图3)，无需进行不同应用间的切换，为用户提供完整停车、寻车和缴费的一站式体验。
4.2. 智能车位锁
用户预约私家车位后可通过平台获取对应车位锁唯一授权码，使用APP控制实现车位锁一键式升降功能切换，智能蓝牙电子遥控车位锁设计采用了蓝牙传输技术与单片机相结合，具有隐蔽性、保密性强，可靠度高的特点。设计开发的智能车位锁如图4所示。
智能车位锁主要由控制系统、信息传递系统、驱动系统、检测系统以及电源构成。在移动端的设计中集成了车位锁的控制，通过移动端的向智能车位锁发送车辆身份信息，智能车位锁对发送的数据进行
Figure 1. Design concept of the platform
图1. 平台设计概念图
Figure 2. Mobile client interface
图2. 手机用户端界面
处理识别，然后控制车位的动作。
1) 控制系统：该控制系统采用宏晶Stc89c52rc为主控芯片。Stc89c52rc具有8 k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，3个16位定时器/计数器，4个外部中断等，完全可以满足本车位锁的设计需求。微处理器采用常用的89C51单片机对整个系统起总体控制作用。利用89C51的P3口串行通信功能，可以与hc-06蓝牙通信模块相连。Hc-06的串口是一个串行异步收发器，有固定的参数：8位数据位和1位停止位，无校验位，波特率在300 bps~115 kbps之间可选，一般默认9600 bps。系统通过串行中断来接收短消息，接收的蓝牙信息按程序设定主要是“上升”(UP)、“下降”(DOWN)字符，发送的信息由单片机处理比较后，通过对继电器接触器的控制，实现对电动机的控制，从而达到车位锁的升降的控制。
Figure 3. Navigation function of mobile client side
图3. 手机用户端导航功能
Figure 4. Intelligent parking lock
图4. 智能车位锁
2) 信息传递系统：该车位锁与手机的信息传递主要通过蓝牙实现，车位锁采用hc-05蓝牙模块，车位锁使用时，手机首先与车位锁进行配对，配对成功后传输一系列信息，当手机给车位锁下达指令时，手机通过蓝牙发送到蓝牙模块，蓝牙模块通过串口发送到车位锁主控芯片，经过车位锁主控芯片的识别判断后，车位锁做出相应的动作，实现车位锁的上升下降。
3) 驱动系统：该驱动系统主要由三个继电器组成，控制系统通过对这三个继电器的控制，实现对直流减速电机的正反转的控制，继而通过控制直流减速电机来实现车位锁的升降。控制系统驱动驱动系统，驱动系统驱动直流减速电机的正反转来控制车位锁的升降。
3) 检测系统：该检测系统主要包括车位锁状态检测以及车位是否空闲检测；车位锁状态检测主要由两个接近开关组成，当车位锁完全升起时其中一个接近开关检测到停止升起的信号后停止车位锁继续上升，当车位锁完全降下时另一个接近开关检测到停止下降信号后停止车位锁继续下降；车位是否空闲检测主要由超声波模块组成，超声波模块检测车辆上空是否有遮挡物，从而检测车位是否空闲。当车位空闲时车位锁会自动升起，以防止车位锁占用现象的发生。
4) 电源：该车位锁采用可充电电池供电，以实现长时间的续航。
5. 使用流程
当用户产生停车需求时，即可在平台浏览可租借车位。待到用户浏览到可满足用户需求的车位时，即可租借该车位，点击“租借”后，平台将目标车位智能车位锁的唯一识别代码权限下放至用户手机终端，利用平台提供的导航，到达目标车位，手机终端利用手机蓝牙与智能车位锁实现互联，进而控制车位锁的摆臂下降，使用户车辆顺利停入该车位。
待租借过程结束，用户驶出车位，控制智能车位锁摆臂上升，使车位处于锁定状态，避免占用，平台收回该手机终端对该智能车位锁的控制权限，停车过程结束。车位锁的使用流程如图5所示。
Figure 5. Process design of the intelligent parking lock
图5. 智能车位锁使用流程图
车位主将车位相关信息上传至数据库，手机APP中对于使用本车位锁的位置进行标注，当车辆需要停车时，车主可通过手机APP内置地图显示找到合适车位，通过APP内置导航到达车位位置。
当车主到达车位位置时，可通过手机蓝牙服务实现车位锁的下降；车位锁的下降总共分为四步，分别是：1) 手机与车位锁配对连接；2) 手机发送开锁指令；3) 车位锁识别判断；4) 驱动车位锁下降。
1) 手机与车位锁配对连接
当车辆到达指定车位，手机蓝牙服务软件(如BluetoothSPP等)可自动识别需要配对的车位锁，自动配对连接。
2) 手机发送开锁指令
当手机配对连接成功后，手机会根据车主按下的按键通过蓝牙发送密钥及操作指令给车位锁。
3) 车位锁识别判断
当车位锁收到手机发送来的信息后，首先会识别密钥是否一致，一致后，车位锁会继续识别后续指令，并做出相关动作。
4) 驱动车位锁降下
车位锁根据收到的指令，驱动驱动系统，实现车位锁降下的动作，为车辆的停入做好准备。
车主可通过手机APP进入寻车引导系统，快速找到车位，减少寻找时间。当车辆离开时，手机给车位锁发送升起的指令，车位锁驶离。即使车主忘记升起车位锁，车位锁可检测车位上是否还有车辆存在，当检测到车辆已经离开后会自动升起车位锁，防止被别人占用。
6. 创新特色
6.1. 智能车位锁
现有的手动型车位锁，给车主的使用带来了极大不便,而智能车位锁易于控制和使用。智能车位锁是与手机app蓝牙连接控制，车主在停车时不用下车，手机app的远程蓝牙控制便能开锁。对于出租停车位的用户来说，智能车位锁和手机app车位经常在自己不用时被临时占用的问题，还能做到自己在任何时间地点均可远程出租车位赚取租金。因此，实现了对于停车位尤其是小区停车位和路边停车位的更加有效的管理。在智能车位锁的辅助下，通过平台实现对于停车位的调度，很大程度上缓解了停车位的时空分布不均问题。
6.2. 高效的供需反馈机制
随着智能手机的发展，无线通信技术的普及，用户越来越重视信息的及时性与准确性，CPP平台通过云端一体的设计理念通过数据库联通，实现云端一体，用户根据意愿，通过智能手机进行信息的发布与获取，使用户获取的数据更加准确迅速。
6.3. 先进的路边车位探测系统
6.4. 完善的车位引导系统
车位引导系统主要用于对进出停车区域的停泊车辆进行有效引导和管理。该系统可实现泊车者方便
Figure 6. Identification process of roadside parking space
图6. 路边车位识别过程
快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率。
通过使用CPP平台，车主可通过手机APP进入寻车引导系统。CPP通过统计当前空车位状态、数量、位置，并规划最近路线，指引车主快速找到车位，减少寻找时间。车主在泊车后，CPP平台会记录下停车位置。当车主返回取车时，打开停车位或订单界面可直接查看停车位置。CPP平台会规划从车主当前位置到停车位的最近路线导航。
7. 结束语
基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(51608313)；淄博市校城一体化项目(2017ZBXC015)。
智能车位锁app开发，手机软件遥控智能地锁源代码开发
智能车位锁是一种物联网设备。智能车位锁的作用是防止别人占用自己的车位，让自己的车随时停下来。智能车位锁app的开发是为了解决普通遥控车位锁电池使用时间短、充电频率高等问题。目前，app受到广泛用户的欢迎。
智能车位锁app需要哪些功能？
2.车位锁绑定
通过蓝牙或扫设备二维码进行添加设备，进行配对绑定车位锁，一个车位锁可以绑定1·3个账号。
3.车位锁遥控
直接通过app选择设备升、降一键智能操作
4.设置设备
可以修改设备名称、或将设备分享给其他用户，也可以查看设备工作记录及删除该设备。
智能车位锁app目前市面上的产品架构主要有iOS和Android两个版本。Z之后，开发一个智能车位的APP系统，需要选择合适的APP开发公司，分析其开发案例、人员价格、开发价格，从而快速开发出高质量的产品，为用户提供专业的服务。
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智能停车软件源代码和地磁车位锁硬件定制开发
智能停车软件由地磁锁、智能停车锁、摄像头、手持打印收据PDA、车主小程序、管理员app和后台组成。
地磁锁为市场上常规地磁锁，购买后插入物联网卡，充上电即可使用。
智能车位锁是从市场上采购普通地锁，再来进行二次改装而成。同地磁锁一样，需要插入物联网卡和充满电。
地磁锁每格一定时间间隔向服务器发送当前状态是空闲、有车停入、有车离开等三种状态。
智能车位锁，等待摄像头识别到的车辆是获得授权的车辆时，服务器向智能车位锁发送推送通知降下地锁。
地磁地锁当有车停入时通知管理员，管理员过来后录入车辆信息和打印小票。
车辆离开时车主扫描小票支付。
车主在智能停车小程序上预约车位，当车辆到达车位时，摄像头识别到车辆并降下地锁，车辆停入后开始计时。当车辆离开时，摄像头识别并通知地锁，地锁升起。
欢迎需要【智能停车软件源代码及地磁车位锁硬件定制开发】的朋友联系。
